其实，如寇邵自己所说，自己与公孙瓒并无恩怨，要有也是和刘备有过节。在寇邵看来，公孙瓒有勇武刚毅的一面，也有刚愎暴戾的一面，而且缺乏政治头脑和手腕，完全恃武而立。史书评价：伯珪疏犷，武才趫猛，恃其才力，不恤百姓，记过忘善，睚眦必报，州里善士名在其右者，必以法害之”，类似项羽式的人物。

公孙瓒是个极负有争议的人物，《汉末英雄记》说“公孙瓚每闻边惊，辄厉色作气，如赴仇。”意思是说公孙瓒一听说胡人犯边，就愤怒异常，去打胡人就好像是去为自己家人报仇一样。”如此嫉“胡”如仇，也不愧我中华好男儿，但是他对胡人狠，对自己治下的百姓也不善，所以才和以善为主的刘虞闹到如此地步。

而且，在公孙瓒治下，衣冠子弟有才秀者，必抑死在穷苦之地，有人问他缘故，公孙瓒答曰：“今取衣冠家子弟及善士富贵之，皆自以为职当得之，不谢人善也。”所宠遇骄恣者，类多庸儿，若故卜数师刘纬台、贩缯李移子、贾人乐何当等三人，与之定兄弟之誓，自号为伯，三人者为仲、叔、季，富皆巨亿，或取其女以配己子，常称古者曲周、灌婴之属以譬也。

公孙瓒认为用了那些名门世家的子弟，他们就会觉得自己当官当的理所应当，不懂感谢。所以公孙瓒宁可和卜数师刘纬台、贩缯李移子、贾人乐何这类在当时被人看不起的“贱民”结拜为兄弟。由此看来公孙瓒的执政方针是压抑“州里善士”、“衣冠子弟”，抬举“商贩庸儿”，公孙瓒和名士们之间已经有了一种互相鄙视的态度，如此一来，等于是和当时的世族大家公开叫板。世族大家占有经济、政治和人力上的资源优势，如此公开的压制世族大家，对于缺乏政治手腕的公孙瓒来说无疑是致命的。出现这样的情况，和公孙瓒本身出身卑微有直接的关系，同样出身不好的袁绍（婢女所生，庶出），他就懂得利用舆论和自己的优势来掩盖这个瑕疵。

计策已定，幽州兵和冀州兵一同开拔。此时，大军兵分两路，北路由刘虞和卢植一起指挥，经渔阳攻打平谷的刘备。而寇邵则率本部兵马经潞县攻打屯驻无终的公孙瓒。

就在寇邵和刘虞大举进攻公孙瓒的时候，公孙瓒军内部在如何应战的决策上产生了分歧。刘备主张寇邵诡计多端，己方应当主动回避，避其锋芒、以逸待劳。而公孙瓒的儿子公孙续则认为刘备是涨他人志气，灭自己威风。公孙续认为寇邵日夜兼程赶到幽州，此刻已经是强弩之末，疲惫之师，根本没有什么锋芒可言。以父亲公孙瓒此刻的兵马，要消灭
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