宇文衍想起来了，乌丸轨就是前任徐州总管王轨，被太祖宇文泰赐予鲜卑姓乌丸氏，以示尊荣。说起来此人本是北周国之干城，却遭宇文?无罪诛杀，他也就成了在宇文?面前需要避讳谈及的人物。
王轨乃名门之后，他的祖上是东汉末年的司徒兼尚书令，也就是那个成功离间和利用吕布刺杀了董卓而名垂青史的王允。王轨的性格深就肖其祖上王允，刚正忠直，沉毅识度。武帝宇文邕还受制于权臣叔父宇文护时，就已将王轨引为心腹，知道他是个坚定维护纲纪法统的忠臣，而且堪当大事，足矣生死相托。故而武帝曾就密谋除掉宇文护的事情问计于王轨，可见武帝对他的信赖。
武帝在王轨等人的支持下成功搬掉了跋扈专政的宇文护集团，王轨也就更加受到重用，武帝常以社稷大计咨询于他。其后王轨又在灭齐战争中克晋阳、平并州、下邺城，战功赫赫，显示出他卓越军事才能。这种卓越的军事才能很快又在救援彭城与南陈的战役中得到充分验证，不但解围彭城，还俘虏了南陈名将吴明彻，全歼南陈精锐。当时武帝就加封王轨为柱国将军、徐州总管、七州十五镇诸军事，镇守大周的南大门。
也就是在大周的国势和王轨的功业殊荣达到最鼎盛之时，武帝宇文邕突然急病驾崩。无论大周的命运还是王轨的命运都随之发生了转折。这还要从宇文?做太子时说起，武帝宇文邕为了磨砺太子并为其树威，曾在建德五年初派宇文?率军征伐西边的吐谷浑，并将最得信赖的王轨和宇文孝伯做为左右臂派给了宇文?。
当时年方十六岁太子宇文?首历战阵，怕得要死，更谈不上指挥调度了，军事上全部交给了王轨统管，内务和后勤保障方面则全部由宇文孝伯一力承担。有他们这两个能臣干吏操持，对手又是蛮而无智的吐谷浑，自然战事进展顺利。但在这个过程中，不问正事又不潜心学习的宇文?，除了抱怨环境恶劣、条件简陋外，还在太**内臣郑译、王端的怂恿下，命亲兵沿途掳掠当地妙龄美女，供其帐中淫乐。王轨和宇文孝伯不如何规劝都被他置若罔闻，二人均是忠直之士，同时也就注定了他们的迂阔，面对储君，他们不敢擅权更不敢僭越，徒呼奈何而已。
此次征伐结束后，王轨就到武帝宇文邕面前告了御状。从来教子严苛的武帝自然怒不可遏，用军棍痛打了宇文?、郑译、王端等人，还将郑译、王端等革职赶出太**。并下令对太子禁酒，从此一滴酒也不许进入太**，命太子身边的内侍必须每天记录宇文?的一言一行，随时汇报。还当着群臣的面厉
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