而瓦特对蒸汽机的改进，首先是于1765年发明了汽缸壁和凝汽器分开的蒸汽机。为了从凝汽器中抽除凝结水和空气，瓦特装设了抽气泵，他还在汽缸外壁加装夹层，用蒸汽加热汽缸壁，以减少冷凝损失。
1782年前后，瓦特将机器进一步改进，完成了两项重要发明：在活寒工作行程的中途，关闭进汽阀，使蒸汽膨胀作功以提高热效率；使蒸汽在活塞两面都作功(双作用式)，以提高输出功率。由于这时活塞既要向下拉动杠杆又要向上推动杠杆，瓦特又发明了平行四边形机构，还于18世纪末将曲柄连杆机构用在蒸汽机上。
从此，原来只能提水的机械，成了可以普遍应用的蒸汽机，并使蒸汽机的热效率提高到原来纽科门蒸汽机的三倍多。
如今，黄复华站在无数巨人的肩膀之上，他要发明蒸汽机，需要重点考虑的只是选择合适的参数，使得它适合大明朝现在的科技水平。
比如，蒸汽的压力和温度越高，效率自然就高。但是，对锅炉等部件的要求也相应高了，一旦爆炸的危险也就更大。虽然，暂时黄复华可以从现代带回安全阀等来保障安全，但如果超出了这个时代的技术水平。若干年以后，这些蒸汽机就成了废物了。
经过仔细的考虑，最后黄复华把蒸汽压力确定在约2个大气压，这个压力对应的饱和蒸汽温度不过120度。在这个温度下，锡这种熔点很低，早就为古代人类熟知的金属可以很稳定地存在，方便这个时代的人类做些焊补工作。再说，原来的时空里，初期蒸汽机的蒸汽压力仅为1.1到1.3个大气压，19世纪初才达到3.5个大气压到7个大气压。
历史上，为了资助瓦特蒸汽机的发明改进，实业家罗巴克几乎破产，接着资助瓦特的博尔顿也几乎到了山穷水尽的地步。由于瓦特的专利在还没有能带来任何利益前，其费用已经达到了四五万英镑。在1778年和1780年，博尔顿不得不陆续卖掉一些从他的父亲和妻子那儿得来的财产，有一年的圣诞节差一点就没法付清到期的债务。
不过，黄复华搞蒸汽机发明，可不用害怕钱不够用。
以前，黄复华看到电视上的那些成功人士，总是一脸淡然地说：“这钱赚多了，如今对我来说就是一个符号而已。”那个时候，黄复华是怎么也想不出来，为什么人家对于金钱就能到那样淡然的地步呢？
要知道，黄复华当小白领的时候，虽然工资也到了全市平均工资的三倍，但是早上偶尔吃豆浆油条的时候，从来不敢象
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