沛公带着一百多个骑兵去见项梁，项梁给了沛公五千士兵，还有五大夫级别的将领十人。沛公回去后，带兵攻打丰邑，终于把丰邑攻下了。雍齿逃到了魏国。
项梁派项羽另外去攻打襄城，襄城军民坚守，一时攻不下来。好不容易攻下后，项羽把城里的人都活埋了，然后回来报告项梁。
项梁听说陈王确实死了，就召集各路将领到薛县商议大事，沛公也去了。居鄛人范增，七十岁了，平常在家，喜欢琢磨奇谋妙计，他去劝项梁说：“陈胜失败，那是必然的。秦国灭掉六国，楚国最无辜。自从楚怀王去了秦国没能回来，楚国人到现在还同情他。所以楚南公说：‘楚国哪怕只剩下三户人家，灭亡秦国的也一定是楚国。’如今陈胜率先起义，不拥立楚国的后代却自己称王，他的势力肯定长久不了。现在您在江东起兵，楚国那些纷纷起义的将领都争着归附您，就是因为您家世代都是楚国的将领，大家觉得您能重新拥立楚国的后代。”项梁觉得范增说得有道理，就在民间找到了楚怀王的孙子熊心，当时他正在给人放羊。这年夏天六月，项梁拥立熊心为楚怀王，这是顺应百姓的期望。陈婴担任上柱国，被封了五个县，和楚怀王一起定都盱眙。项梁自称为武信君。
张良劝项梁说：“您已经拥立了楚国的后代，而韩国各位公子中，横阳君韩成最为贤能，可以立他为王，这样能多树立一些同盟。”项梁就派张良去找韩成，找到了之后，拥立韩成为韩王，让张良做司徒，韩王和张良带着一千多人向西去收复韩国的土地，打下了几座城，但很快又被秦国夺回去了；他们就在颍川一带往来游击。
章邯打败陈王后，就进兵到临济攻打魏王。魏王派周市出去，向齐国和楚国求救。齐王田儋和楚国将领项它都带兵跟着周市去救魏国。章邯趁夜让士兵们嘴里衔着枚，不出声地行军，在临济城下把齐、楚联军打得大败，杀死了齐王田儋和周市。魏王咎为了他的百姓，和秦军约定投降，约定好后，自己点火自焚而死。他的弟弟魏豹逃到了楚国，楚怀王给了魏豹几千人，让他再去收复魏国的土地。齐国的田荣收拢了他哥哥田儋的残兵，向东逃到东阿，章邯追击并包围了他们。齐国人听说齐王田儋死了，就拥立原来齐王建的弟弟田假为王，田角为丞相，田角的弟弟田间为将军，来抵御诸侯。
这年秋天七月，下了很长时间的大雨。武信君项梁带兵攻打亢父，听说田荣那边情况危急，就带兵到东阿城下打败了章邯的军队，章邯往西逃跑。田荣带兵向东回到齐国。武信君独自追击败逃的
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