太祖高皇帝七年，公元前200年，辛丑年，冬天十月，长乐宫建成，诸侯和大臣们都来朝贺。天还没亮，谒者就开始主持礼仪，按次序把大家引进殿门，在东、西两边排好。宫廷侍卫沿着台阶站岗，在庭院中排列站立，都手持兵器，举着旗帜。这时候，皇帝出行的警跸声传来，皇帝乘坐辇车从内室出来。诸侯王以下到六百石级别的官员，依次朝拜恭贺，众人都被这阵势震慑住，显得十分恭敬。朝拜仪式结束后，又摆上了符合礼仪的酒宴。那些在殿上陪坐的官员，都俯伏着，低着头；按照尊卑顺序起身向皇帝敬酒祝寿。酒过九巡，谒者宣布“酒宴结束”，要是有御史发现有人行礼不符合礼仪规范，就会把他带走。整个朝会和酒宴过程中，没有人敢大声喧哗或者做出失礼的举动。于是皇帝感慨地说：“我今天才知道当皇帝有多威风尊贵啊！”随后任命叔孙通为太常，赏赐他五百斤金子。
当初，秦朝统一天下后，把六国的礼仪都收集起来，挑选那些尊崇君主、抑制臣子的内容保留下来。等到叔孙通制定礼仪时，对这些内容又做了一些增减，但大多还是沿袭秦朝旧制，从天子的称号，到下面的辅佐官员以及宫室、官名，改动都不大。叔孙通所制定礼仪的相关书籍，后来和法律、命令一起记录保存，藏在司法官员那里；但法家并没有把这些礼仪传承下去，普通百姓和臣子也就没人再提起了。
臣司马光说：礼仪这东西，作用可太大了！用在个人身上，言行举止就有规范，各种行为都能做得周全；用在家里，内外就会有别，家族成员就能和睦相处；用在乡里，长幼之间就有秩序，风俗教化就会美好；用在国家，君臣之间就有规矩，政治就能治理好；用在天下，诸侯就会顺服，纲纪就能端正。这哪里只是在日常起居、家庭琐事中发挥作用，让人不混乱而已呢！像高祖这样明智通达的人，听到陆贾的话就称赞说得好，看到叔孙通制定的礼仪就感叹。然而他之所以比不上夏、商、周三代的圣王，问题就出在不学习啊。在那个时候，如果能得到大儒的辅佐，和他们一起用礼来治理天下，他的功绩怎么会就到此为止呢！可惜啊，叔孙通的格局太小了！他只不过窃取了礼仪的皮毛，用来迎合世俗、获取宠幸罢了，结果导致先王的礼仪沉沦不振，一直到现在，这难道不让人痛心吗！所以扬雄讥讽他说：“过去鲁国有位大臣，史书上没记载他的名字，有人问：‘他有多厉害呢？’回答说：‘叔孙通想要制定君臣之间的礼仪，到鲁国征召先生，有两个人不肯来。’又问：‘如果是这样，那孔子在诸侯中推行自己的主张
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