公元前195年冬天十月，刘邦和英布的军队在蕲县西边碰上了。英布的军队那叫一个精锐，刘邦就在庸城扎营坚守。他远远看着英布军队排兵布阵，跟当年项羽的军队一个样，心里就犯嘀咕，很是厌恶。刘邦和英布远远地望见对方，刘邦就喊话：“你何苦要造反呢？”英布大声回怼：“我就想当皇帝呗！”刘邦气得大骂，接着双方就展开了一场大战。结果英布的军队吃了败仗，一路逃，渡过淮河，还多次停下来抵抗，但都没占到便宜，最后带着一百多人往江南跑了。刘邦就派其他将领继续追击。
打完仗，刘邦回军，路过老家沛县，就留下来，在沛宫摆了酒宴，把老相识、父老乡亲、大妈大婶、年轻后生们都叫来一起喝酒。大家一边回忆过去的事儿，一边有说有笑，热闹得很。酒喝到兴头上，刘邦亲自唱起歌，还起身跳舞，想起往事，情绪激动，眼泪都下来了。他对沛县的父老乡亲说：“在外的游子总是思念故乡。我从当沛公开始，就为了消灭暴逆，这才得了天下。我就把沛县当成我的汤沐邑，这里的百姓以后都不用服徭役、交赋税，世世代代都这样。”大家就这么畅快地喝了十几天酒，刘邦才离开。
汉军的其他将领在洮水南北两边对英布的军队发起攻击，把他们打得大败。英布之前和番君结了亲，长沙成王吴臣就派人去忽悠英布，假装要和他一起逃到越国去，英布还真信了，就跟着去了。结果在番阳的兹乡，英布被人在老百姓的田舍里给杀了。
另一边，周勃把代郡、雁门、云中这些地方都平定了，还在当城把陈豨给杀了。
刘邦因为荆王刘贾没有后代，就把荆国改成了吴国。十一月辛丑这天，封哥哥刘仲的儿子刘濞为吴王，让他管理三个郡、五十三个城。
十一月，刘邦经过鲁国，用最高规格的太牢祭祀孔子。
刘邦打败英布回来后，病情越来越严重，就更想换太子了。张良劝他，他根本不听，张良没办法，只能称病不管事儿。叔孙通也来劝：“以前晋献公因为骊姬的事儿，废了太子，立了奚齐，结果晋国乱了几十年，被天下人笑话。秦朝也是因为没早点确定扶苏的太子之位，让赵高有机会假传圣旨立了胡亥，最后导致秦朝灭亡，这可都是陛下亲眼所见的事儿啊。现在太子仁厚孝顺，天下人都知道。吕后和陛下一起吃苦受累，同甘共苦这么多年，怎么能背弃他们呢！陛下要是一定要废了嫡长子，改立小儿子，我宁愿先死，用我的颈血来溅污这地面！”刘邦听了，只好说：“您别激动，我就是开个玩笑！”叔孙通可不依
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