魏惠王闻讯楚怀王大军北上，一面约韩王出兵十万，共击楚军，平分楚土的方、叶两地，一面亲自与魏将犀首率二十万大军（马军五万、步军十五万）迎战楚师。韩王接到魏惠王的照会，随即召集文武大臣议事，韩王说：“现楚怀王亲率二十万大军伐魏，欲报当年魏惠王乘楚国发国丧之时兴兵掠地之恨，而今魏惠王照会我出兵相助。楚自威王在徐州大败齐军以来，一直是兵强马壮，三年前，楚怀王于西巴大败蜀侯，去年又于褒汉（汉中）大败秦、蜀联军，斩敌十九万余。楚军士气如日中天，这时举兵与他相斗，我担心会吃亏。而魏国虽然不如当年，但魏惠王毕竟还是公认的诸侯霸主，又和我是邻居，不好得罪，若不顺从，我怕日后会找我麻烦。真是左右为难，众爱卿有何良策，可替寡人分忧”。有臣出奏说：“楚军势锐，不可当其锋，大王可率军十万出新郑以作响应，但不要与楚军交战，让魏、楚两军先作正面对决，斗得筋疲力尽的时候再出手，不就可以坐收渔翁之利了。”于是，韩王随举兵十万出新郑。

八月初，楚怀王二十万大军与魏惠王二十万大军在古城邑（现禹州市古城镇）和坡胡（现禹州市坡胡镇）一带相遇，楚怀王趋马上前说：“来者莫非魏惠王？”魏惠王说：“正是本王。”楚怀王说：“你枉为天下诸侯盟主，居然在我发国丧之日，兴兵犯境，夺我国土，这种不仁不义的卑鄙行径是一位霸主的所作所为吗？”魏惠王说：“你懂什么？什么你的国土，陉山、许昌都是我大魏的国土，是你父熊商从我手上抢走的，我只不过在他走的时候拿回来而已。别说得那么难听，什么不仁不义，拿得到和拿得过手就是仁义”。

楚怀王说：“既然如此，今日我就要向你拿回”。魏惠王说：“就怕你没这本事。”楚怀王大怒，二话不说，拍马挥枪，直取魏惠王。这楚怀王乌锥马如狂风般飕去，眨眼间就到魏惠王跟前，只见一道乌光向魏惠王扫去，魏惠王见状，举起方天戟急挡。这魏惠王也是个力大如牛的人，想当年会盟诸侯，洛阳问鼎，谁都知道魏惠王是个大力士，一支方天戟使得神出鬼没，武功不在犀首之下。这是一个硬碰硬、刚对刚的回合，只听碰的一声巨响，火光四闪，这楚怀王的霸王枪正好打在魏惠王方天戟的戟叉上，戟叉都被打变形，只见魏惠王身子不觉向后一倒，双手感到一震。

楚怀王见状，又一枪打去，魏惠王双手举戟，嗙的一声，打在靠近左手这头的戟棒上，这魏惠王的左手不觉有些下沉，长戟倾斜，楚怀王长枪横挑，魏惠王方戟斜拨，楚怀王挥枪打去，魏
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