就在高迎祥率领闯营主力在滁州城下拼死断后，为联军争取撤离时间时，最先脱离战场的摇天动和混十万马进忠两部，带着大量眷属和溃兵，跑向了东北方向的五里桥。
不过卢象升对此早已经有准备，此战官军军力充足，他早就安排了罗岱、李辅明、金声桓三人防守这座横跨来安河的桥梁，防止流寇从这里突围后往石固山跑。
桥对面，官军旗帜鲜明，阵列森严，副总兵李辅明官职最高，被卢象升委托临时指挥罗岱和金声桓两人，他看着对岸黑压压、乱哄哄的流寇大军下令道：“架好盾牌长枪死守桥头！鸟铳手、弓箭手，占据两侧梯次射击！一步不退，耗光他们的锐气！”
罗岱也在一旁指挥着部下随时准备填补空缺，金声桓也就是以前的一斗粟看着对面乱糟糟的人群跃跃欲试，他投降官军两年了一直没有拿的出手的战绩，到现在还是一个守备，此战便是他翻身的关键。
摇天动部连日攻城，兵力折损严重，此刻已是惊弓之鸟，闻讯脸色煞白：“日他温，卢象升是要赶尽杀绝啊！”
马进忠脸上也不好看，他一把抓住摇天动的胳膊：“老姚！没时间犹豫了！后面祖宽的马队转眼就到！这桥冲不过去，你我兄弟全都得成官军的刀下鬼，和他们拼了。”
“对！拼了！” 求生的欲望让摇天动重新鼓起一丝凶悍，他拔出战刀，对着身后惶恐不安的队伍发出命令：“弟兄们前面有堵截，后面是追兵！不想死的，就跟老子冲过这座桥！”
绝望总是能提起原本不属于自己的勇气，第一批数千义军，在摇天动和马进忠的亲自驱赶下，向着太平桥发起了亡命冲锋，人潮拥挤，许多人甚至被直接挤落冰冷的河水，但后面的人依旧踩着前面人的身体，疯狂向前。
“放箭！”
“铳手，瞄准了打！”
箭矢撕裂空气，铅弹呼啸而出，在挤满桥面和河岸的义军人群中掀起一片片血雨腥风。冲在最前面的人成排倒下，尸体几乎堵塞了桥面。但后续者踏着血泊和尸骸，红着眼睛继续冲锋，他们用身体撞向盾牌，用手抓住官军的长枪，用牙去咬敌人的手臂！为了活命，他们爆发出惊人的勇气和野蛮，官军坚固的防线竟被冲击得摇摇欲坠。
“顶住！给老子顶住！” 李辅明亲自来到阵前，挥刀砍翻一个企图翻越盾牌的流寇，但更多的流寇如同潮水般涌来。
侧翼的罗岱看得心急如焚，他策马找到李辅明和金声桓，急声道：“李协台，金守备！贼寇困兽之斗，
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